La idea original de los Colegios Mano Amiga nació en Ciudad de México, en 1968.

El Padre fundador de la Congregación Legionarios de Cristo, Marcial Maciel, preocupado por la situación de la educación de los niños de escasos recursos, decidió construir colegios que impartieran una educación integral y que fueran dotados de excelentes infraestructuras, salones de clases bien equipados, buenos laboratorios, canchas deportivas, así como una excelente formación en valores, atención a las familias y a la comunidad.

En Venezuela, Mano Amiga se constituye en Noviembre de 1990. Se inaugura en 1992 con el Colegio de Fila de Mariches. En Octubre de 2004 se inauguró el segundo Instituto Mano Amiga en la Fila de Turgua, Municipio El Hatillo, Estado Miranda.